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北理工第十三期特立青年學術沙龍“組合導航與智能導航”專題成功舉辦

供稿: 科研院 顧晨雪 編輯: 王玉國
(2019-04-03) 閱讀次數:
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  3月29日下午,北京理工大學第十三期特立青年學術沙龍“組合導航與智能導航”專題,在北京理工大學國際教育交流大廈第一會議室舉行。本次學術沙龍由北京理工大學科學技術協會主辦,北京理工大學自動化學院、“導航、制導與控制技術”教育部工程研究中心和中國衛星導航定位協會青年工作委員會承辦。北京理工大學自動化學院黨委書記金軍出席并致辭。中國科學院、武漢大學、哈爾濱工業大學、北京航空航天大學、天津大學和北京理工大學等高校的優秀青年教師30余人參加了此次學術沙龍。學術沙龍由中國衛星導航定位協會青年工作委員會主任委員、北京理工大學副教授王博主持。

  圍繞本期學術沙龍“組合導航與智能導航”主題,共邀請了校內外5位優秀青年教師作報告。北京理工大學教授,青年拔尖人才獲得者張金會作了題為“Composite Disturbance Rejection Attitude Control for Quadrotor”的報告,與大家分享了自抗擾控制的研究歷程,并以無人機姿態控制為例介紹了近期的研究進展。武漢大學李星星教授作了題為“Multi-GNSS實時精密定位及其低軌增強”的報告,指出GNSS衛星導航正面臨著新一輪的挑戰和變革,Multi-GNSS以及低軌增強體現出的實時性和精確性的提高昭示著衛星導航新的發展方向。北京理工大學楊毅教授作了題為“基于行駛空間的陸上無人系統自主導航”的報告。針對陸上無人系統在復雜環境中安全、快速自主行駛的實際需要,詳細介紹了基于“度量-語義-行為”的行駛空間概念,以及無人平臺的智能導航行為框架。北京建筑大學王堅教授作了題為“多源融合協同組網應急定位技術”的報告,指出高精度定位技術在城市應急處置中發揮著不可替代的作用,介紹了應急室內外基準構建、應急優化組網、高精度自主協同定位等方面的研究進展。北京理工大學畢路拯副教授作了題為“腦控智能車輛的腦機交互與控制”的報告,指出腦控智能車輛通過腦機接口技術將乘客的某些意圖或狀態融入到無人駕駛車輛中,使無人駕駛車輛更加智能,提高乘客的乘車舒適性和用戶體驗。

  本期論壇的成功舉辦為衛星導航與位置服務領域的青年科技人才提供了寬松、自由的交流平臺,增加了青年科技人才相互之間及其與知名專家之間面對面交流的機會。

  特立青年學術沙龍的創辦,為我校青年教師和研究生與校外優秀學者在國際前沿科技及熱點研究領域開展交流合作提供了平臺,得到學校青年教師的熱烈歡迎和廣泛響應,希望通過這個平臺,促進學科之間的交叉融合,激發新的創新思路和想法,增強學校、學院和學科之間的交流合作。


(審核:金軍 胡曉珉)

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